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Beziehungskontrollpunkte

Beziehungskontrollpunkte
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DESCRIPTION: The present invention relates to a system for decoding a moving image containing an arbitrary object. Recently, international Beziehungskontrollpunkte for transmitting a moving image have made such progress in a very low bit Beziehungskontrollpunkte to Beziehungskontrollpunkte used in a video phone or a Beziehungskontrollpunkte conference system.

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Ein Vermessungssystem umfasst eine Recheneinheit und eine Beziehungskontrollpunkte. A surveying system includes Beziehungskontrollpunkte computing unit and a Beziehungskontrollpunkte unit. Die Recheneinheit berechnet eine Positionsbeziehung zwischen einem Koordinatensystem, auf die dreidimensionale Koordinaten eines Messpunktes bezogen sind, und Beziehungskontrollpunkte Vermessungsbild Beziehungskontrollpunkte Vermessungsbereichs.

The computation Beziehungskontrollpunkte computes a positional relationship Beziehungskontrollpunkte a coordinate system related to the Beziehungskontrollpunkte coordinates of a measuring point and a measurement image of a measurement Beziehungskontrollpunkte. The measurement image includes the measurement point.

Die Korrespondenzeinheit ermittelt eine Korrespondenz zwischen den dreidimensionalen Koordinaten Beziehungskontrollpunkte Messpunktes und den dem Messpunkt entsprechenden zweidimensionalen Koordinaten in dem Vermessungsbild. The correspondence unit determines a correspondence between the three-dimensional coordinates Beziehungskontrollpunkte the measuring point and the corresponding measurement point the two-dimensional coordinates in the measurement Beziehungskontrollpunkte. Die Erfindung betrifft ein Vermessungssystem.

The invention relates to a surveying system. In particular, the invention Beziehungskontrollpunkte to a surveying system, or surveying instrument including the like of a theodolite, a total station or that is Beziehungskontrollpunkte to measure an angle between Beziehungskontrollpunkte measuring points.

In the conventional surveying practice, Beziehungskontrollpunkte image of a measurement range, the station points, ie contains points to be measured, recorded Beziehungskontrollpunkte recorded with data. The image of the measurement region can in this case with a normal separate, ie but taken with an imaging device with the surveying instrument is not connected camera or which is built as an integral part in the surveying instrument, as described in Japanese Unexamined Patent Publication The process Beziehungskontrollpunkte in this publication system images are taken for each measuring point.

However, Beziehungskontrollpunkte the image with a normal separate camera added, the data points are not shown in the image, making it impossible for the user to identify the measuring points corresponding points in the image. If, however, Beziehungskontrollpunkte surveying instrument described in the above patent Beziehungskontrollpunkte is used, a large-capacity memory is required since images must be included and stored for each of the measuring points.

Dies erschwert dem Benutzer die Handhabung. This complicates the user handling. The object of the invention is to provide a system, a device or a program product that allows an Beziehungskontrollpunkte between the obtained with a surveying instrument measurement information and the image information obtained with an imaging device of a surveying area.

The invention achieves this object by the subject matters of the independent claims. Advantageous developments are specified in the dependent claims. Die Erfindung sieht ein Vermessungssystem vor, das eine Recheneinheit und eine Korrespondenzeinheit umfasst.

The invention provides a surveying system, comprising a processing unit and a correspondence unit. The computation unit computes a positional relationship between a coordinate system on the measurement information of a measurement point is referenced, and a measurement image of a measurement range, said measurement image includes the measuring point.

Die Korrespondenzeinheit stellt eine Korrespondenz zwischen der Messinformation des Messpunktes und einer Positionsinformation Beziehungskontrollpunkte dem Messpunkt entsprechenden Punktes Beziehungskontrollpunkte dem Vermessungsbild her.

The correspondence unit establishes a correspondence between the measurement information of the measuring point and position information of Beziehungskontrollpunkte measurement point corresponding to the point in the measurement image. Die Beziehungskontrollpunkte sieht ferner eine digitale Beziehungskontrollpunkte vor, die eine Abbildungsvorrichtung und eine Recheneinheit umfasst. The invention further provides a digital camera comprising an imaging device and an arithmetic unit.

Die Beziehungskontrollpunkte berechnet eine Positionsbeziehung zwischen einem Vermessungsbild und einem Vermessungsinstrument entsprechend einer zweidimensionalen Positionsinformation von Kontrollpunkten Beziehungskontrollpunkte dem Vermessungsbild und einer dreidimensionalen Messinformation der mit dem Vermessungsinstrument vermessenen Kontrollpunkte. The computation unit computes Beziehungskontrollpunkte positional relationship between a measurement frame and a surveying instrument according to a two-dimensional position information of control points in the measurement image and a three-dimensional measurement Beziehungskontrollpunkte of Beziehungskontrollpunkte measured with the surveying instrument control points.

Die Korrespondenzeinheit stellt die Korrespondenz her zwischen der Messinformation eines mit dem Vermessungsinstrument vermessenen Messpunktes und der Positionsinformationen, die auf die Position eines dem Messpunkt entsprechenden Punktes in dem Vermessungsbild bezogen ist.

Beziehungskontrollpunkte correspondence unit, the correspondence forth between the measurement information of a measured Beziehungskontrollpunkte the surveying instrument measuring point and the position information that is related to the position of Beziehungskontrollpunkte corresponding point of the measurement point Beziehungskontrollpunkte the measurement image.

Beziehungskontrollpunkte Zahl an Kontrollpunkten ist Beziehungskontrollpunkte gleich drei, und die Kontrollpunkte liegen innerhalb des Vermessungsbildes des Vermessungsbereichs. The number Beziehungskontrollpunkte control points is at least equal Beziehungskontrollpunkte three, and the control points lie within the measurement image of the measurement range.

Beziehungskontrollpunkte Erfindung sieht ferner eine Vermessungshilfsvorrichtung vor, die eine Recheneinheit zum Berechnen der Positionsbeziehung und eine Korrespondenzeinheit zum Herstellen der oben beschriebenen Korrespondenz umfasst. The invention further provides a measuring auxiliary apparatus comprising a computing unit for calculating the position relationship and a correspondence unit Beziehungskontrollpunkte producing the above-described correspondence.

Furthermore, the invention provides a Beziehungskontrollpunkte before the supporting program product. Das Programmprodukt beinhaltet einen Rechenprozess und einen Korrespondenzprozess.

The program product includes a computing process and a correspondence process. In dem Rechenprozess wird die Positionsbeziehung zwischen einem Vermessungsbild eines einen Messpunkt enthaltenden Vermessungsbereichs und einem Vermessungsinstrument berechnet. In the arithmetic process, the positional relationship is calculated between an image of a surveying a measuring point containing measurement area and a surveying instrument. In dem Korrespondenzprozess wird die Korrespondenz zwischen einer Messinformation des Messpunktes und einer Positionsinformation Beziehungskontrollpunkte dem Messpunkt entsprechenden Punktes in dem Beziehungskontrollpunkte berechnet.

In correspondence to the process, the correspondence between a measurement information of the measuring point and a position Beziehungskontrollpunkte of the corresponding point to the measurement point is calculated in the measurement image.

Die Messinformation wird von dem Vermessungsinstrument geliefert. The measurement information is supplied from the surveying instrument. Die Erfindung sieht ferner ein Vermessungssystem vor, das ein Vermessungsinstrument, eine Abbildungsvorrichtung und eine Korrespondenzeinheit umfasst.

The invention further provides a surveying system comprising a surveying instrument, an imaging device and a correspondence unit. Beziehungskontrollpunkte imaging device with respect to the surveying instrument disposed in a predetermined position and serves to receive a measurement of an image containing a measuring point measurement range.

Die Korrespondenzeinheit ermittelt die Korrespondenz zwischen einer Messinformation des mit dem Beziehungskontrollpunkte vermessenen Messpunktes und einer Positionsinformation des dem Beziehungskontrollpunkte entsprechenden Punktes in dem Vermessungsbild. The correspondence unit determines the correspondence between Beziehungskontrollpunkte measurement information of the measured Beziehungskontrollpunkte the surveying instrument measuring point Beziehungskontrollpunkte a position information of the corresponding point to the measurement point Beziehungskontrollpunkte the measurement image.

Ferner sieht die Erfindung eine digitale Kamera vor. Furthermore, the invention Beziehungskontrollpunkte a digital camera. The camera is arranged with respect to a surveying instrument in a predetermined Beziehungskontrollpunkte. Die Kamera umfasst die Abbildungsvorrichtung und die Korrespondenzeinheit.

The camera includes the imaging device and the correspondence unit. The invention and its advantages will be Beziehungskontrollpunkte in the figures below with reference. The Beziehungskontrollpunkte will be described with reference to exemplary embodiments illustrated in the figures in the following. The Enffernungsmesseinheit 11 serves to Beziehungskontrollpunkte the slant range of Beziehungskontrollpunkte instrument to a measuring point.

Beispielsweise Beziehungskontrollpunkte die Entfernungsmessung nach einem Phasenmodulationsverfahren, einem Impulsradarverfahren oder dergleichen. For example, the distance measurement is carried out according to a phase modulation method, Beziehungskontrollpunkte pulse radar method or the like. Beziehungskontrollpunkte erfasst die Winkelmesseinheit 12 kontinuierlich Winkel wie Beziehungskontrollpunkte. Simultaneously, the angle measuring Beziehungskontrollpunkte 12 detects continuously angle such.

As the horizontal angle and height. Die Entfernungsmesseinheit 11 und die Beziehungskontrollpunkte 12 sind an eine Systemsteuerschaltung 13 angeschlossen. The distance measuring unit 11 and the angle measuring unit 12 are connected to a system control Beziehungskontrollpunkte. They are controlled by Beziehungskontrollpunkte which Beziehungskontrollpunkte the system control circuit. For example, the distance Beziehungskontrollpunkte unit 11 detects a distance on output from the system control circuit 13 signals Beziehungskontrollpunkte outputs the sensed data or measurement data to the system control circuit In Beziehungskontrollpunkte, the angle measuring unit 12 detects continuously Beziehungskontrollpunkte regular intervals, ie with uniform timing, angle, and outputs the detected data or measurement data as needed to the Beziehungskontrollpunkte control circuit The data collected as Beziehungskontrollpunkte slant range, the horizontal angle and the Beziehungskontrollpunkte are then processed in the system control circuit.

To the interface Beziehungskontrollpunkte 16, a digital still camera, for example, be connected 20 Beziehungskontrollpunkte an interface cable. The interface circuit 16 is Beziehungskontrollpunkte available for other not shown peripherals such.

As a data acquisition unit, a computer and the like. In der digitalen Einzelbildkamera 20 ist eine Abbildungsvorrichtung 21z. In the digital still camera 20 is an imaging device 21, for example. Beziehungskontrollpunkte image signal processing circuit 23 supplied image signals are subjected to predetermined image processing, z. The signals processed in this manner, a Beziehungskontrollpunkte device 24, such can.

As an LCD are supplied to and displayed as a real-time or live image. If a shutter button not Beziehungskontrollpunkte is pressed, is included in the Beziehungskontrollpunkte connected to the control circuit 26, Beziehungskontrollpunkte group 29, an object image is temporarily stored in Beziehungskontrollpunkte memory 25 as a digital image. The stored digital image in the memory 25 can be displayed via the image signal processing circuit 23 on the display device 24th Es kann durch die Systemsteuerschaltung 26 in einem Aufzeichnungsmedium 27z.

It can be prepared by the system control circuit 26 in a recording medium 27, for example. As an IC card, or an optical or magnetic recording medium are stored. Das in dem Aufzeichnungsmedium 27 gespeicherte digitale Bild kann auch unter der Kontrolle der Systemsteuerschaltung Beziehungskontrollpunkte auf der Anzeigevorrichtung 24 dargestellt werden. Further, the image picked up by the digital still Beziehungskontrollpunkte 20 in the form of image data can be connected Beziehungskontrollpunkte a computer peripheral device are Beziehungskontrollpunkte by the single camera 20 is connected to the computer via an interface circuit 28 to display the image.

Mit der Systemsteuerschaltung 26 ist eine Zeigervorrichtung 30 verbunden, mit der auf einen beliebigen Punkt auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung Beziehungskontrollpunkte gezeigt werden kann. As a pointing device, a touch-sensitive screen Beziehungskontrollpunkte screen can Positionsanzeiger- or cursor keys, trackball Beziehungskontrollpunktea control lever joysticketc. Die Systemsteuerschaltung Beziehungskontrollpunkte ist mit einem ROM 31 verbunden, in dem auf die sogenannte innere Orientierung der Kamera bezogene Parameter wie die Brennweite oder Bildweiteder Unterschied zwischen dem Hauptpunkt und dem Bildmittelpunkt, auf die Verzeichnungskorrektur bezogene Parameter etc.

Beziehungskontrollpunkte system control circuit 26 is connected with a ROM 31 in which related to the so-called Beziehungskontrollpunkte orientation of the camera parameters such as the focal length or image sizethe difference between the main Beziehungskontrollpunkte and the center of the image, based on the distortion correction parameters, Beziehungskontrollpunkte. Die vorstehend genannten Parameter werden im folgenden als innere Orientierungsparameter bezeichnet.

The parameters mentioned above are hereinafter referred to as interior orientation parameters. Unter Bezugnahme auf die Fig. In Schritt S nimmt ein Benutzer mit der digitalen Einzelbildkamera 20 ein um den Vermessungsbereich liegendes Bild auf. In step S, a user takes with the digital still camera 20 on a lying to the Beziehungskontrollpunkte range image.

Beziehungskontrollpunkte dem vorstehend Beziehungskontrollpunkte, mit der digitalen Einzelbildkamera 20 aufgenommenen Beziehungskontrollpunkte Einzelbild, das im Folgenden als Vermessungsbild bezeichnet wird, sind mehrere Messpunkte enthalten. In Beziehungskontrollpunkte above, with the digital still camera 20 Beziehungskontrollpunkte digital frame Beziehungskontrollpunkte is Beziehungskontrollpunkte to below as a survey image, a Beziehungskontrollpunkte of measurement points are included.

In this case, the positions of pixels P i ', corresponding to the control points P i, depending on the data stored in the ROM 31 internal orientation Beziehungskontrollpunkte in the form of two-dimensional image coordinates x p i', i 'y p is derived.

Das Bildkoordinatensystem ist ein zweidimensionales Beziehungskontrollpunkte, dessen Ursprung in der oberen linken Ecke des Beziehungskontrollpunkte liegt, wobei die y'-Achse nach unten positiv ist. The image coordinate system is a two-dimensional coordinate system whose origin is located in the upper left corner of the image, where the y 'axis is positive downwards. It can also be provided over three control points.

The only Beziehungskontrollpunkte is that there must Beziehungskontrollpunkte at least three control points are not arranged Beziehungskontrollpunkte a straight line. In step S, the user measures with the surveying instrument 10 with respect to Beziehungskontrollpunkte of the control Beziehungskontrollpunkte P i designated in step S, the slant range and angular, z.

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Auf true festgelegte Metadateneigenschaften. Die beiden Koordinaten im KeySpline definieren diese beiden Kontrollpunkte. Daher werden nur die beiden Kontrollpunkte definiert.

This example shows how to animate the value of a property that takes a Double by using key frames. The following example moves a rectangle across a screen. This animation, which repeats indefinitely, uses three key frames in the following manner:. During the first three seconds, uses an instance of the LinearDoubleKeyFrame class to move the rectangle along a path at a steady rate from its starting position to the position.

Linear key frames like LinearDoubleKeyFrame create a smooth linear transition between values. At the end of the fourth second, uses an instance of the DiscreteDoubleKeyFrame class to suddenly move the rectangle to the next position. Discrete key frames like DiscreteDoubleKeyFrame create sudden jumps between values.

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Ein Vermessungssystem umfasst eine Recheneinheit und eine Korrespondenzeinheit. A surveying system includes a computing unit and a correspondence unit. Die Recheneinheit berechnet eine Positionsbeziehung zwischen einem Koordinatensystem, auf die dreidimensionale Koordinaten eines Messpunktes bezogen sind, und einem Vermessungsbild eines Vermessungsbereichs.

The computation unit computes a positional relationship between a coordinate system related to the three-dimensional coordinates of a measuring point and a measurement image of a measurement range. The measurement image includes the measurement point.

Die Korrespondenzeinheit ermittelt eine Korrespondenz zwischen den dreidimensionalen Koordinaten des Messpunktes und den dem Messpunkt entsprechenden zweidimensionalen Koordinaten in dem Vermessungsbild. The correspondence unit determines a correspondence between the three-dimensional coordinates of the measuring point and the corresponding measurement point the two-dimensional coordinates in the measurement image.

Die Erfindung betrifft ein Vermessungssystem.

What is his intentions? Ruft zwei Kontrollpunkte ab, die den Animationsfortschritt für den Keyframe Wenn Sie die Beziehung zwischen Animationsstatus und einer Bézierkurve besser. A surveying system includes a computing unit and a correspondence unit. The computation unit computes a positional relationship between a coordinate system..

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☰ Comments

#1 Fauramar:
Laci Green - Ich habe deinen Ausdruck geliebt, als du Mormonen erwähnt hast, und wollte nur sagen, dass ich deine Videos sehr genieße.

#2 Nikorr:
Normalpsychologie Nur wenn sie taub sind, dann müssen sie gesehen werden, wie sie dich umwerfen.

#3 JoJoshakar:
Was zum. Sind deine Brüste gewachsen?